3D视觉(第2期)透彻理解视觉ORB-SLAM3:理论基础+代码解析+算法改进天天观点

2023-06-21 22:53:07 来源：哔哩哔哩

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安装最新版本的cmake

将cmake更新至最新版本，现最新为3.18.3

卸载旧版本的cmake

$ sudo apt-get autoremove cmake

下载依赖项

$ sudo apt-get install build-essential$ sudo apt-get install libssl-dev

文件路径一般选择在/opt或 /usr路径下, 这里选择/opt解压并安装

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