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纽约一家名为Somatic的初创公司近日推出了一款名为Somatic的马桶清洁机器人，该机器人主要面向商业市场，旨在实现厕所清洁的自动化。Somatic公司表示，只要客户每月支付1000美元的服务费，公司就会在客户的写字楼中部署这款清洁机器人。这款机器人具有自动开关门、在楼层之间乘坐电梯、使用消毒剂清理墙壁和地板、掀开马桶盖子清洁底部、使用吸尘器吸干所有东西等功能。据了解，这款Somatic马桶清洁机器人的自动化工作能力，主要基于3D ToF传感器和高精度地图。在2020年，Somatic公司的一次官方演示中，一名操作员戴上VR头盔进行了一次“世界上最糟糕的视频游戏”的体验，以此让机器人“记录下所有的必要清洁程序”。然后，通过AI模型将这些打扫厕所的行为汇总成算法，并最终结合3D深度地图与楼宇高精度地图，实现自动化清洁。

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