申请技术：基于 Orin 平台 L2++至 L4 级别自动驾驶控制器

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

(资料图)

产品描述：

此控制器为伟创力自主研发设计，主要针对 L2++至 L4 级别自动驾驶控制器解决方案，具有高算力，高安全性及多感知传感于一身的产品。

独特优势：

本产品支持多种开发模式，功能集群非常丰富，是一款通用的自动驾驶平台；在功能设定、可靠性、性价比等多个方面都具有显著优势。

1.1高算力，高性能

产品可基于不同数量的Orin芯片进行多种扩展组合，最高算力可达1000+TOPs，轻松涵盖L2++至L4级别自动驾驶应用场景。控制器以高算力、高性能ORIN芯片作为SOC基础，包含16个 A78 CPU组成集群，GPU拥有256个并行执行单元，配合256bit LPDDR5，内存总带宽高达205GB/s 充分保证了AI算力，避免了过去平台的算力利用率低的突出问题。

1.2高可靠性

为满足市场上大多数L2++至L4级别的客户需求，在前期设计时增加了大量仿真设计，如，高速信号线SI/PI、散热仿真等；另外，在EMC、EMI和元器件选型等难题上也做了充分的论证及设计冗余。

1.3丰富的外设接口

控制器支持16路 CAN FD以及用于低速通讯接口的Flexray/Lin，支持16路摄像头接入，单SOC芯片内置ISP功能，运算能力高达1.85 GPixel/s， 轻松让系统支持多个800万像素高清视频流，再配合多路万兆以及千兆以太网，支持多路激光雷达接入系统，强大的算力让高线束激光雷达与高清摄像头进行融合处理，保障了L2+~L4+ ADAS/AD系统的基础能力。同时高带宽以太网的导入，便于整车实施高速以太网作为骨干网络，取代过去的低速CAN-FD骨干网。

1.4高安全性

控制器功能安全设计目标ASIL-D等级：控制器采用双电源独立供电，每个SOC/Safty MCU都有独立的供电，避免电源的共因失效。双Orin既可以分布式计算，也可以作为备份计算，或者是在一个Orin失效时，另外一个Orin切换为备用模式。整个系统支持Fail Operation模式，除此之外，在前期设计阶段还进行了相关功能安全软/硬件的设计需求分析及计算等。

1.5高效专业的液冷系统

采用特殊设计实现高效的散热，并解决液冷系统中凝露的痛点。

应用场景：

拥有最强大脑和丰富的外围接口，用于多种感知传感器的接入，硬件基于Nvidia Orin高算力平台，功能安全芯片Aurix 强大的感知深度学习功能使得平台可以满足不同类型的、自动驾驶市场的客户需求。

此 ADAS 控制器项目研发始于 2022 年 1 月，预计 2023 年底实现小规模量产。

未来前景：

控制器的高算力及高可靠性将真正应用于L2++至L4级别自动驾驶领域。伟创力凭借其完善的硬件设计、基础软件及生产服务，将为整车客户带来更便捷、更高效的开发模式。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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