特斯拉向测试人员推出FSD Beta 11.4.4

盖世汽车讯 据外媒报道，电动汽车制造商特斯拉似乎已经开始推出FSD Beta V11.4.4。新发布的FSD Beta更新的发行说明已在线共享。

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上周，来自特斯拉FSD Beta测试车队成员的报告表明，特斯拉正在加速V11.4.3的发布。在高级驾驶辅助系统用户的报告中，首席执行官埃隆马斯克指出，FSD Beta V11.4.4将在本周末推出。

V11.4.4发行说明中强调了许多有趣改进，例如改进了短时限车道变更，以及改进了在狭窄的无标记道路上面对前方来车的处理能力。

以下是Tesla FSD Beta V11.4.4更新的发行说明：

通过更好地建模目标车道车辆来提高间隙选择确信，改进了短时限车道变更，以避免偏离路线；

在控制静态障碍物时改进了偏移一致性。还通过顺滑调整速度来提高改变偏移方向时的平滑度；

通过改进前方车辆轨迹的预测，并在重新居中之前留出足够的空间使车辆通过，改进了在狭窄的无标记道路上面对前方来车时的处理能力；

将Occupancy Network对任意移动障碍物的Occupancy Flow预测提高了8%；

为NonVRU检测模型扩展了新的对象地面实况自动标记器的使用，提高了半挂车、拖车和外来车辆的远程车辆召回和几何精度；

通过扩大规划范围来改进VRU控制，以温和地控制可能干扰自我路径的低置信度检测；

通过更准确地预测其未来意图，改进了对人行横道附近VRU的处理，具体通过利用更多运动学数据来改善人行横道和VRU之间的关联来完成；

通过调整假设的运动学特性，并利用可用的语义信息更准确地分类车辆与自我路径相交的概率，改进了车辆在VRU附近的行为；

改进了自动紧急制动召回功能，以响应倒车时有车辆插入和后方来车的问题。

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