(资料图)

中国教育报-中国教育新闻网讯（通讯员 杨佳琪 张曦予 张世坤 王翠萍 记者 冯丽）日前，2023年计算机视觉与模式识别国际会议（CVPR 2023）正式公布大会获奖论文。西北工业大学空天地海一体化大数据应用技术国家工程实验室（下称ASGO国家工程实验室）张艳宁教授团队的研究成果从9155篇论文中脱颖而出，斩获本届会议最佳学生论文奖（Best Student Paper Award）。

据悉，张艳宁教授团队的研究成果是《3D Registration with Maximal Cliques》（基于极大团的三维配准重建方法），作者有张曦予、杨佳琪、张世坤、张艳宁。3D点云配准（3D point cloud registration）是计算机视觉领域的一个基本问题，旨在寻找最优的三维点云配准参数进行重建和姿态估计。该论文首次提出了基于极大团的配准假设生成方法，用于高精度的三维配准重建。目的是松弛传统的最大团约束，并在图中挖掘更多的局部一致性信息以进行准确的姿态假设生成，最终达到提升三维点云的配准重建精度的目的。在多种模态的数据集上进行的广泛实验，证明该方法有效地提高了配准精度，优于各种最先进的方法。该方法也可作为一个通用模块嵌入到深度学习方法中，并且能显著提高其性能。该成果首次在三维点云配准重建领域取得了无须样本、无须训练、同时兼顾精度和效率的三维配准重建效果，对于资源受限条件下的航空航天领域三维重建问题具有巨大的应用潜力。

此外，西北工业大学ASGO国家工程实验室在本届CVPR大会上共录用13篇论文。张艳宁教授团队已获得计算机视觉两大顶会ICCV会议（2011年）和CVPR（2023年）最佳学生论文奖，是国内首个同时取得计算机视觉领域两大顶级会议最佳学生论文奖的科研团队。

作者：杨佳琪 张曦予 张世坤 王翠萍 冯丽

关键词：