世界机器人大会丨毕业于清华的人形机器人“小星”
2023-08-17 19:24:24 来源：北京时间
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（记者 武奕）全新亮相的人形机器人小星，身高1米2，它不再只是单纯站立的人形机器人，而是能够在草地、柏油马路、石子路等地面完成行走的动作。科幻电影中的场景离我们也不再遥远：未来小星将不仅能够稳健地行走，还能够听从人类指令、为人类服务。“小星”是清华大学交叉信息研究院的作品，全身上下具有34个自由度，整机结构、电机、减速器、驱动器、步态算法等机器人软硬件均为自研。（责编 刘晓）
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