自动驾驶技术革新，腾讯探索未来城市计划

2023-06-22 20:17:17 来源：程序员客栈

撰文 | 泰伯网

编辑| 路也

当我们想象未来的城市生活，科幻电影中的画面总是令人着迷：自动驾驶汽车穿梭在立体交通网络中，人们在车厢里闲适地享受自己的时光。而如今，这一场景已不再遥远。依托上述的未来城市场景，腾讯基于企鹅岛项目开启了未来城市探索计划（简称“WeCityX”）。融合自动驾驶、数字孪生、智慧城市等多元概念，WeCityX希望借助数字纽带结合城市各系统，进行时空计算，并最终实现人的需求和城市的供给之间的连接，展开一次对未来城市理想的实验。而从自动驾驶对城市空间的改变着手，腾讯正见证着上述蓝图的初步实现。在无人驾驶场景设计中，WeCityX与腾讯自动驾驶等技术团队在数字空间中建设了完整的“人-车-路”系统，模拟了各种交通流量场景下无人驾驶车辆与道路和行人的关系，并为无人驾驶提供了虚拟路测仿真环境以及全程平台化支持等。在上述试验田中的自动驾驶交通网络之上，腾讯近期在北京总部园区完成了基于实时数字孪生和5G远控的自动驾驶测试验证，实现了自动驾驶车+智慧化道路的相互结合。01

车不止是车

是城市新空间的拓展

(资料图片)

“有实体的自动驾驶小巴行驶，包括单车自动驾驶，车路协同、车车通信、编队行驶等......”在提到北京总部园区自动驾驶测试项目时，腾讯自动驾驶专家李江涛介绍道，本次测试验证安排了两辆小巴车上路，每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，同时为了实现编队行驶、超视距感知、全局调度等具备更高安全性，项目联合团队在园区内搭建了5G云化核心网，安装了5G专用网络基站、路侧感知以及车车通信等设备，同时在供电容量、光纤带宽和信号遮挡等方面进行了多专业调试，确保工程合理性。据悉，腾讯北京总部园区位于海淀区后厂村，早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口都容易形成交通拥堵，这类特点给这片区域的交通环境带来了诸多挑战，而基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目便在这里诞生。在项目测试时，针对早晚高峰拥堵、车辆人群干扰等复杂路况及场景，小巴车会对应采取相应措施，一方面通过人工接管优化算法，另一方面则在拥堵被阻时进行远程接管，帮助其脱困，以顺利完成自动驾驶测试。也正因如此，结合WeCityX计划，腾讯在北京总部测试验证项目中实现了车、路、云的全面创新：重新设计了车辆内部的空间使用逻辑，使其具备多种功能，成为移动的共享公共空间；在路侧设计安装多功能灯杆并预留多种设备的安装空间；为自动驾驶的逐渐切换设计了与慢行系统相结合、可扩展的弹性道路系统；使用车路协同感知系统采集的数据，形成园区实时数字孪生运营平台，满足全面精细化运营需求等。此次测试项目集中展示的腾讯基于全真互联技术打造全链条的自动驾驶能力，未来将应用在企鹅岛，助推智慧园区、智慧城市的发展。不过相比实际真实的企鹅岛场景，腾讯研究院专家，教授级高级规划师王鹏补充道，此次测试区北京软件园后厂村是相对极端情况的测试，在路测过程中需要不断攻克难关。企鹅岛反而是通过道路设计避免上述情况，在大多数路线下是单行的环境或者是没有任何交叉口的连续线路。当然，在腾讯研究院产业研究中心主任刘琼看来，此次测试，与其说是以实际道路测试来验证自动驾驶技术,不如说是在尝试证实“自动驾驶除了交通工具功能之外的其他可能性”。从车本身层面来说，在腾讯北京总部测试验证项目中，实现了沉浸式多功能自动驾驶空间。“我们把车内作为一个移动空间去尝试有没有新的可能性。比如，车在移动时确实可以当做一个载人交通工具。但在停下来的时候，可能会变成一个同事开会或者自己进行工作电话沟通的小会议室，亦或者是同事休息的娱乐场所。”据此，腾讯研究院专家，教授级高级规划师王鹏指出，“这并不是为做自动驾驶而做自动驾驶，而更多的是在于思考我们的生活方式或者未来整个城市空间的状态将如何改变。”02

虚实相生全真互联

探索新型智慧城市

事实上，在真正的道路测试验证之中，腾讯打通了整个虚实结合的场景。该项目搭建了整个园区交通的实时数字孪生系统。在腾讯北京总部园区，通过部署 5G 专用网络基站、路侧感知、边缘计算等设备，做到车侧和路侧各种感知设备相结合，可以对整个物理空间和人、车行为的实时感知，配合预先采集的高精度地图，实现了整个园区的实时数字孪生系统。腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，测试期间的车和车之间，在真正编队行驶的时候，车车通信可能是最关键的保障，尤其是在高速低距的编队行驶时。我们现在可以跟到10米左右的距离，后车很平滑地跟前车去编队行驶，这其中需要有单车自动巡航控制技术、车路协同的超实际感知技术以及车车通信的协同技术等融合。自2016年起投入数字孪生技术中虚拟仿真技术的研究，腾讯也最早将其应用在自动驾驶算法测试验证，并在这个过程中，不断积累了数字孪生所需的核心能力，如高精度三维重建技术、动态轨迹重构、融合感知、实时计算等，整合了腾讯在云计算、物联网、大数据、AI、游戏技术等方面的优势和能力，应用范围拓展至交通出行、城市园区、能源工业等产业应用领域。据此，王鹏补充道，数字孪生实际上是服务所有城市系统数据采集、供需匹配的一个基础数据，描述所有人、所有车的行为，以及城市的需求在哪儿，帮助市场参与方以数字化的方式去精准匹配各类需求。除了满足自动驾驶和远程驾驶、交通调度和管理等需求以外，腾讯数字孪生系统在未来接入能源、环境、设施、服务等领域数据后，也会成为园区综合运营管理平台的数据基础。那，在未来虚拟环境下和现实环境下，高度融合的全真互联场景下到底有哪些更好的创新点？苏奎峰认为，未来，这其中更大的移动场景在于，短途的接泊能够极大提升效率和交通运输的灵活性，在市场上可以服务更多的最后一公里，比如从地铁站到家里最后一公里等。03

多年耕耘车、路、云、网

“理性之城”落地在即

毫无疑问，创造适应自动驾驶的道路系统演进新模式，离不开全链条、多方位的技术支撑。

在腾讯此次基于全真互联技术打造的自动驾驶综合创新实践项目中，在远程驾驶能力上，腾讯利用5G云化核心网技术对网络做了优化，实现低延时的信号传输，端到端延时控制在百毫秒级，可以应对自动驾驶车无法处理的特殊情况，为车辆行驶安全以及道路通畅提供保障。此前，腾讯已将该技术应用在无人矿车等工业场景，基于腾讯领先的5G远程驾驶技术，驾驶员坐在办公室便可以操控远在1500km外鄂尔多斯矿区的矿车进行采矿作业。

事实上，自发力产业互联网以来，腾讯深耕交通出行领域，致力于将交通OS、实时孪生等技术与具体场景进行深度融合，从技术、产业、用户等多个维度驱动智慧交通产业发展。基于自身庞大的自研生态，腾讯有针对性地打造数字化解决方案，以“车云一体”的模式，为车企提供自动驾驶研发和运营全链路支撑。

不管是云、图、AI或是数字孪生等，于腾讯而言，均为交通行业提供一个既能开放扩展又能持续迭代的基础体系。如今，腾讯已依托这个体系在数字平台构建、应用场景落地、基础设施改造等方面积累了大量实践应用经验。腾讯正在不断结合AI、云计算、数字孪生等数字技术，让车、路、云、网、城连接成为一个综合有机体，从而构建一个实时动态感知、云端调度规划、高效精准决策的运营管理体系。

此次道路测试后，腾讯的WeCityX计划离真正落地还有多远?

无论是L4级的自动驾驶，还是车路协同，数字孪生，5G远控，苏奎峰表示，“这些现在已经做过一些验证了，我们觉得可以用到企鹅岛，在企鹅岛的场景下再进行大量的部署测试就可以了。”

据悉，目前该项目已经融合多场景，进行适配，在矿山，港口等多场景落地应用。自动驾驶本身作为复合型技术，从感知决策、规划控制，甚至到环境，建筑等，都有一些很强的落地点，每一个点可能都会产生商业价值。

诚然，在落地过程中也会遇到重重难点。王鹏指出，“比如，自动驾驶落地过程中一个突出问题，它和传统车辆混行、和人驾驶、行人混行以后，落地难点加重。如果城市规划或者道路系统规划能有所响应，上述问题会相对容易解决。相信将这些难点考虑进去后，未来核心技术能更好地应用于企鹅岛，助推智慧园区、智慧城市的发展。”

当自动驾驶技术逐步从实验室走向商业化，并演变为一项重要的交通方式，数字孪生、人工智能、5G和物联网等新技术的加码正助推自动驾驶渐行渐近。腾讯的自动驾驶发展的重心也已从技术研发来到商业化落地，而不变的是，其从用户出发，坚持做好数字化助手，强化基础能力，推动生态建设，以及助力城市发展的长远定位。

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