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智通财经APP获悉，11月13日，宇树科技在官网上线了一套人形机器人数采训练全栈解决方案。该方案基于一款轮式机器人G1-D，由高性能人形机器人本体、系统化的数据采集工具和全面的模型训练及推理工具组成。

G1-D机器人身高范围约1260-1680mm，头部配备高清双目相机，手部配备高清相机。G1-D分为通用版和旗舰版，旗舰版可选配移动底盘，移动速度在1.5m/秒以内。

G1-D通用版和旗舰版分别有17和19个整机自由度(不含末端)，单臂自由度(不含末端)为7个，单臂最大负载约为3kg。G1-D采用轮式与升降相结合的移动升降设计，垂直作业空间为0-2米，腰关节Z轴旋转角度范围为正负155度左右、Y轴负2.5度至正135度。

G1-D还可选二指夹爪/三指灵巧手(无触觉)/三指灵巧手(有触觉)/五指灵巧手，配套英伟达Jetson Orin NX 16GB(100TOPS 算力)模组，最高续航约6小时。

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